バーチャル・ユニバーシティ教材

コンピュータビジョン入門

九州工業大学情報工学部

江島 俊朗

概要

CV は計算機視覚の実現を目指したもの、すなわち、 「コンピュータに人間並の(あるいは、それ以上の)視覚能力を持たせたい」 という夢の実現を目指したものであります。 今回の講義は、 人間の身体的なエイジェントである自律型ロボットに視覚能力を 実現していく過程を意識しながら、画像処理、画像計測、パターン認識 の技術の概要を説明するとともに、計算機視覚の 現状と将来展望についても簡単に述べます。

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内容	中解像度	低解像度
はじめに	Intro-A	Intro-B
(１)デイジタル画像と画像処理(IP)	IP-A	IP-B
(２)画像計測(IM)	IM-A	IM-B
(３)パターン認識・学習(PR)	PR-A	PR-B